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    中國國際消費電子博覽會 | 協作機器人技術與智能制造

    來源:榮格     發布時間:2021-09-30
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    機器人在現代制造中是非?;鸨母拍?。過去,人們對機器人進入生產流程更多的感觸是在“取代人”的方面,企業經營者也會更在意換用機器人能否帶來直接的生產成本下降。然而,機器人帶給制造業的改變不止于此,艾利特協作機器人改變了機器與人的關系,幫助用戶的生產更具競爭力。協作機器人技術與智能制造論壇請來了蘇州艾利特機器人有限公司營銷副總任怡、蘇州艾利特機器人有限公司應用&技術副總經理蔡嵩林、青島立隆佳自動化有限公司總經理陶競來分享協作機器人在智能制造當中的作用,以及終端用戶、集成商如何借助協作機器人增加競爭力。


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    上海艾利特機器人公司營銷副總任怡表示協作機器人是工業機器人的一個分支,它存在的意義不是取代某一工種,而是幫助傳統制造鏈條上的人降低工作強度,減少瑣碎、繁雜卻不產生價值的環節對人力的消耗。協作機器人對智能制造有著“四兩撥千斤”的微妙作用,省力、省錢、省時間是根本。消費者需求的變化,導致現代制造普遍存在制造規模小、時間要求高的特點,對企業的非標準化、柔性制造能力提出了更高要求。傳統工位固定的產線每次調整,都會對生產效率與產品連續產出造成影響。協作機器人布置更加靈活,與它所協助的人一樣,具有全產線各工位高柔性布置的特點。協作機器人還具有高效靈活、容易編程、易用等特性,非常適合小批量、多品種、空間要求嚴格或對工況安全有一定要求的場合。


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    上海艾利特機器人公司研發副總裁蔡嵩林認為,協作機器人屬于工業機器人,但是與傳統意義上的工業機器人有很大的不同,從技術角度來說,它采用了更加分布式的架構。傳統工業機器人以40kg的本體重量實現3kg的負載,而使用協作機器人的驅動一體化關節技術,機械臂本體重量只有17.5kg就能實現3kg負載。機器人采用分布式架構,控制邏輯也非傳統意義上的中央式控制,這些優勢使得協作機器人更加安全、更加柔性、擴展能力變得更強。艾利特目前有3款機械臂產品,負載分別為3、6、12kg,采用模塊化關節架構,關節可以復用并適配不同機型,如5種關節可以用在3款機器人上,用戶只需要有限的配件就可以完成整個機器人的快速響應。另外,艾利特在國內率先實現每個關節正負360度的工作范圍,其整個工作區域都是真實可用的區域,設計師不需要做過多的干涉或可達性驗證,只要保證工作區間在臂展的球形范圍內,機器人就可以很好的操作。12kg機械臂具有1.3米的工作范圍,與成年人上肢加腰部扭動所帶來的工作范圍相近,其設計之初就是代替人重復性、精確度比較高的工作。協作機器人雖然不是萬能機器人,但在技術上很好地符合了整個產業的趨勢,是未來機器人發展的重要方向。


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    青島立隆佳自動化有限公司總經理陶競表示,機器人產品的經銷商并不是簡單的產品銷售和售后服務,更要具有相當的系統集成能力,幫助終端用戶用上、用好相關產品。對協作機器人來說,就是幫助企業漸次自動化升級模式。傳統工業機器人具有性能、效率、適應惡劣環境等方面的顯性優勢,但并非所有場景都適用,而協作機器人最重要的特性是人機合作——為每位老師傅配備善解人意的小徒弟。例如在汽車注塑件卡扣裝配案例中,使用的是艾利特6kg機器人,它有6個卡盤,把工件抓取加熱后再嵌入。抓取環節中,手是需要用力的,人長時間操作會面臨疲勞的問題,而協助機器人則沒有這個問題,同時,機器人具有完全的柔性化能力,可快速適配不同產品的同一環節性能要求。這一項目的成功,不僅促使用戶改造并行的產線,同時也吸引用戶進一步擴展協助機器人在產線上的應用工位,實現了立體維度的應用拓展,這是一個很好的漸次自動化升級案例。

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